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行业描述
Industry Description
当前，我国耕地面积越来越大，对于农业机械化的要求也日益变高。GNSS技术为农机的自动化和智能化作业提供解决方案，已经成为“精准农业”发展过程中最关键的一环。
传统农业的痛点：
1、农业机械化效率低、智能化程度低
2、过量施药、施肥导致农业污染严重和种植成本增加
3、农田分散，地块小，标准化程度低
钦天导航基于K系列北斗/GNSS高精度定位定向模块，利用GNSS卫星的定位定向数据辅助农机设备进行现场作业，在作业过程中实时提供精准的位置、方向信息，厘米级定位增强导航路径规划性、具备高精度、高可用、高覆盖等性能。
解决方案
Solution
钦天导航针对精准农业行业提供：GNSS模块＋LoRa模块＋GNSS天线＋LoRa天线的通导一体解决方案，农机自动驾驶系统由基准站、车载端两部分组成。其中：基准站主要由GNSS高精度模块K823、LoRa数传模块QD303、AT360四系统全频外置天线、UHF棒状天线组成，基准站通过数传模块为移动站部分提供差分数据，从而实现移动站端厘米级的定位。 移动站端部分指在农机上安装的部分，主要包括GNSS高精度模块K823、LoRa数传模块QD303、AT360四系统全频外置天线、UHF棒状天线。
方案优势
Scheme advantages
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01
高精度定位技术：RTK&PPPRTK技术与PPP技术自动切换，摆脱网络信号对定位精度的影响，提供实时位置信息，使农机的工作效率大幅提升。网络信号较好时可以使用RTK技术，实现厘米级定位。网路信号/差分信号不稳定时，RTK与PPP-B2b可以自动切换。在无网络/差分信号场景，可单独采用PPP-B2b技术，精度可达到5cm左右（1σ精度）。 -
02
行业最优的姿态角：航向角0.15°，横滚角0.25°农机工作时，可以很直观的看到它留下的痕迹，我们拥有行业最优的姿态角：航向角0.15°，横滚角0.25°，作业时行与行的误差在2.5厘米以内，减少重复工作面积，在提高播种效率的同时，提高土地利用率。 -
03
抗干扰能力强，复杂场景可用性强解决方案可适配各种机型(插秧机、喷药机、收割机等)，适用各种作业环境，抗干扰能力强，能够实现复杂环境下连续有效的精准定位。
