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行业描述
Industry Description
智能割草机器人
割草机器人市场目前处于行业起步期，渗透率较低，市场潜力很大。“无边界＋自主规划路径＋防碰撞”的智能割草机器人2.0时代即将到来，将有效解决埋线成本高、割草效率低、极端天气无法正常工作、物体避障难等传统割草机市场痛点。
从技术路线的角度看，赛道内玩家选择各不相同，涉及“激光雷达＋视觉融合”、“RTK＋IMU＋视觉传感器”、“RTK＋超声波”、“L4级自动驾驶＋视觉融合”等多种技术路线。
纵观智能割草机市场，以RTK技术为主路线，辅以视觉、IMU等传感器实现融合定位的方案目前看来比较适用，可实时给割草机提供厘米级的定位信息，助力完成精准割草任务。用户在使用割草机之前，只需要通过手机APP操控割草机完成虚拟边界的初次部署，就可以实现边界内自主规划路径的割草工作了。
解决方案
Solution
钦天导航针对智能割草机器人行业提供：高精度芯片公司钦天导航针对智能割草机器人行业提供通导一体解决方案，智能割草机高精度定位系统主要包括基准站系统和车载端两部分。其中：基准站和车载部分均由专业级全系统全频点GNSS高精度RTK模块K803、低功耗自组网LoRa数传模块QD302、小型化高精度AH323 GNSS＋LoRa2合1天线组成，基准站通过数传模块为车载部分提供差分数据，从而实现车载端厘米级的定位。整体方案具有低成本、高性能、易集成的特点。
方案优势
Scheme advantages
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01
稳定高精度钦天导航提供的整体解决方案在各种典型的割草机应用场景进行长周期测试验证，并且针对墙角、树下、狭窄走道、前后院等痛点环境进行针对性优化，使得割草机在工作过程中保持较高固定率，实时获得精准的位置信息。 -
02
高可用性钦天导航依托多项GNSS核心技术，从算法层面进行系统性的优化提升，使输出结果具有卓越的稳定性，确保割草机在行进过程中保持平滑、连续的工作路线，实现厘米级的自主规划路径，不漏割、不重复割，大大提高工作效率。 -
03
高可靠性方案内高度集成的二合一天线产品具有高增益、高可靠性的特点，可以提升GNSS模块的信噪比和定位精度，同时还可以保证天线在恶劣环境下工作的稳定性，防止定位系统因天线失效而出现故障。
