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高精度GNSS算法技术
1、Quantum RTK秒固定技术
在某些场景下存在一些数据质量不好的情况,通过滤波求解模糊度再固定的方法可能会面临浮点解收敛时间长甚至发散的问题,导致首次固定时间较长。利用多频数据及其组合形成的不同波长的观测量,通过逐级固定的方式能够快速固定模糊度,有效提升固定率。
2、高精度定向技术
采用双天线接收 GNSS 载波相位信号,解算两天线基线矢量获取载体航向、横滚、俯仰姿态。具备厘米级基线解算精度,适配船舶、工程机械、无人机、测绘设备的姿态与方位测定需求。
3、精密单点定位技术(PPP)
依托全球精密轨道、钟差产品,利用单站载波相位观测值,无需基准站即可解算厘米级绝对坐标。支持B2b、HAS以及标准RTCM实时数据流。扩展的改正信息包括DCB、UPD以及区域大气增强信息等,支持多频PPP-AR以及PPP-RTK定位,初始化时间和定位精度均得到显著提升。
4、低轨增强快速精密单点定位(FPPP)技术
融合了 GNSS 高轨导航卫星与低轨卫星,使卫星构型得到优化,显著缩短了 PPP 收敛时长,改善遮挡、弱信号环境定位连续性,提升动态场景定位稳定性,实现快速厘米级精密定位。
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高精度GNSS信号处理技术
1、高精度信号跟踪与处理技术
基于自主研发的射频、基带、CPU 的全系统全频点高精度 GNSS 导航定位 SoC 芯片,支持 BDS、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS、IRNSS、低轨等全球卫星导航系统全频点信号接收,采用超窄相关码环和高精度载波环跟踪技术,载波观测量精度小于0.005c,伪距观测量精度小于0.1m,搭载多相关器抗多径技术,有效降低城市峡谷和楼宇环境下的多径MP指标,具有-158dBm低能量信号的高灵敏度接收功能,有效提升城市峡谷等遮挡环境下的观测量的连续性和可用性。
2、全域抗干扰、防欺骗技术
搭载最新自研SoC芯片的模块构建了多层次抗干扰能力,包括数字信号处理频域抗干扰技术、数字信号时域信号抗干扰技术,以及信号重映射技术,有效提高对连续波干扰、窄带干扰、突发式以及带外宽带压制干扰的抑制和消除,数字信号抗干扰技术主要侧重于低功耗、零延迟的无感式抗干扰用户体验,抗干扰能力可达到 60 dB 干信比,对于部分宽带式压制干扰,通过信号重映射技术尽可能保留部分信号在复杂电磁环境下的可用性。
自研模块及接收机在 GNSS 信号安全领域形成了从信号层、算法层、系统层的全链路防护体系。在信号层通过识别异常相关峰、异常信噪比等方式判定欺骗信号是否存在,在算法层通过定位RAIM算法等方式判定是否存在欺骗频点,在系统层通过OSNMA服务、电文校验判定欺骗系统是否存在,并可对接收机内全部可见卫星信号进行逐通道欺骗检测与消除,最终构成"高可信安全加密防护技术"端到端的安全可信定位保障。
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GNSS+IMU高精度组合导航技术
1、ADR+UDR+外参标定技术
设备搭载高精度 IMU,内置 GNSS/INS 融合算法,可外接轮速计,实现 IMU、GNSS 与轮速数据融合解算。支持多传感器外参自动标定,保障多源数据融合精度。
2、载体动力学/运动学建模技术
基于动力学与运动学模型适配不同载体类型,支持阿克曼转向、两轮差速、四轮差速、多轮转向等多种底盘模型。
3、低时延融合解算技术
通过高精度PPS信号实现IMU数据时间同步,以高频IMU数据为基准,对齐各传感器数据融合时刻,持续输出低时延融合解算结果。
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高精度GNSS芯片、模组设计技术
1、高精度GNSS SoC芯片设计技术
司南导航高精度 GNSS SoC 芯片设计技术,是公司核心技术体系的重要基石。公司已自主研制出第四代高精度 GNSS SoC 芯片 QC7820,基于22nm 工艺制程,集成射频、基带、电源、CPU于一体,进一步降低芯片功耗至300mW,体积缩小至7*7mm,支持全系统全频点信号接收;芯片深度融合自研 RTK、PPP、组合导航等高精度算法,可在片内直接完成厘米级定位解算,实现了"基带 + 射频 + 算法" 的全栈自主可控,是国内少数掌握高精度 GNSS 芯片全链条设计能力的企业之一。
2、高精度GNSS OEM板卡、模组设计技术
司南导航高精度 GNSS OEM 板卡与模组设计技术,是公司将自研芯片能力转化为产品落地的核心环节。公司板卡 / 模组已历经迭代,形成 K9 系列、K8 系列、K6 系列等完整产品矩阵,覆盖从测量测绘到智能驾驶、智慧农业、无人机、割草机等各细分场景;产品基于自研 QC7820 TC1720等高精度 SoC 芯片打造,支持全系统全频点接收,集成全星座接收、RTK断链维持、低功耗抗干扰等多项自研技术,部分型号内置板载 IMU 支持组合导航;在设计上采用表贴式封装、小尺寸低功耗方案,同时融入对各行业用户需求的深刻理解,实现了性能、可靠性与易用性的平衡,产品成熟度与质量、性能已处于较高水平。
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高精度GNSS应用技术
1、高精度水汽反演技术
基于北斗B2b提供的轨道钟差改正信息,单站实时估计对流层ZTD等信息,反演PWV水汽参数,具有较高的精度以及良好的实时性,为气象预报、暴雨洪涝预警、气候分析提供实测水汽数据支撑。
2、电离层闪烁监测技术
依托 GNSS 载波相位、信噪比等观测数据,捕捉电离层不规则体引发的信号幅度与相位抖动,量化闪烁强度。可实时监测扰动等级,预警定位、定向失锁风险,服务航天、高精度测绘与导航安全运维。
3、地震监测技术
利用高精度载波观测量,高频解算监测站位移,有效捕捉地震发生前后的累积位移量,为研究地震特征提供可靠准确的信息。
4、干扰溯源技术
自研模块及接收与司南万象平台实现云芯一体的干扰溯源技术,覆盖了干扰信号检测、上报与溯源系统架构,主要通过模块搭载的快照数据采集功能,将干扰数据上报给万象平台,万象平台通过计算干扰附近多监测站快照数据的TDOA,最后计算出干扰源的位置,精度可达米级。该技术与抗干扰、防欺骗能力形成协同,可为关键基础设施提供从 "发现干扰 — 消除影响 — 定位源头" 的完整闭环。