精准农业
Precision Agriculture

行业描述

Industry Description

当前,我国耕地面积越来越大,对于农业机械化的要求也日益变高。GNSS技术为农机的自动化和智能化作业提供解决方案,已经成为“精准农业”发展过程中最关键的一环。

传统农业的痛点:

1、农业机械化效率低、智能化程度低

2、过量施药、施肥导致农业污染严重和种植成本增加

3、农田分散,地块小,标准化程度低

钦天电子基于K系列北斗/GNSS高精度定位定向模块,利用GNSS卫星的定位定向数据辅助农机设备进行现场作业,在作业过程中实时提供精准的位置、方向信息,厘米级定位增强导航路径规划性、具备高精度、高可用、高覆盖等性能。


解决方案

Solution

钦天电子针对精准农业行业提供:GNSS模块+LoRa模块+GNSS天线+LoRa天线的通导一体解决方案,农机自动驾驶系统由基准站、车载端两部分组成。其中:基准站主要由GNSS高精度模块K823、LoRa数传模块QD303、AT360四系统全频外置天线、UHF棒状天线组成,基准站通过数传模块为移动站部分提供差分数据,从而实现移动站端厘米级的定位。 移动站端部分指在农机上安装的部分,主要包括GNSS高精度模块K823、LoRa数传模块QD303、AT360四系统全频外置天线、UHF棒状天线。

方案优势

Scheme advantages

  • 高精度定位技术:RTK&PPP
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    高精度定位技术:RTK&PPP
    RTK技术与PPP技术自动切换,摆脱网络信号对定位精度的影响,提供实时位置信息,使农机的工作效率大幅提升。网络信号较好时可以使用RTK技术,实现厘米级定位。网路信号/差分信号不稳定时,RTK与PPP-B2b可以自动切换。在无网络/差分信号场景,可单独采用PPP-B2b技术,精度可达到5cm左右(1σ精度)。
  • 行业最优的姿态角:航向角0.15°,横滚角0.25°
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    行业最优的姿态角:航向角0.15°,横滚角0.25°
    农机工作时,可以很直观的看到它留下的痕迹,我们拥有行业最优的姿态角:航向角0.15°,横滚角0.25°,作业时行与行的误差在2.5厘米以内,减少重复工作面积,在提高播种效率的同时,提高土地利用率。
  • 抗干扰能力强,复杂场景可用性强
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    抗干扰能力强,复杂场景可用性强
    解决方案可适配各种机型(插秧机、喷药机、收割机等),适用各种作业环境,抗干扰能力强,能够实现复杂环境下连续有效的精准定位。
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