商用车高阶自动驾驶
Advanced Automated Driving for Commercial Vehicles

行业描述

Industry Description

ADAS L2+

高精度位置信息在ADAS L2+中扮演着至关重要的角色,它是实现精准导航、环境感知、路径规划和车辆控制的基础。

1、精准定位:高精度位置信息和地图数据可以提供车辆精准的位置信息,包括经纬度、高度和姿态航向等,实现精准导航和车辆位置的精准控制;

2、环境感知:利用高精度位置信息和车载传感器,如激光雷达和摄像头等,可以对周围环境进行准确的感知,包括识别物体的位置、大小、形状、速度和方向等信息,为车辆控制和路径规划提供基础数据;

3、路径规划:根据高精度位置信息和环境感知数据,ADAS L2+系统可以生成高精度的路径规划,包括车辆的最佳行驶路线、速度和转向等,以实现安全高效的车辆控制;

4、车辆控制:利用高精度位置信息和路径规划,ADAS L2+系统可以对车辆进行精准的控制,包括转向、加速、制动等,实现车辆的安全高效控制。

解决方案

Solution

钦天电子针对智能驾驶行业推出了Quantum-ⅢA、K802A等一系列低成本车规级高精度产品,为智能驾驶提供车道级导航方案。 通过RTK、PPP-RTK等技术,融合其他传感器,结合高精度地图等其他方式,实时输出高频位置、速度、姿态信息,在卫星信号丢失、电磁干扰等环境下也可提供100%连续的位置信息,为车辆的路径规划、传感器时间同步、智能泊车、车联网、智慧交通等需求提供可靠的测量结果。

方案优势

Scheme advantages

  • 利用RTK、PPP-RTK等技术,输出厘米级高精度位置信息,做到车道级导航,保证智能驾驶车辆的可靠性和安全性。
    01
    厘米级高精度定位
    利用RTK、PPP-RTK等技术,输出厘米级高精度位置信息,做到车道级导航,保证智能驾驶车辆的可靠性和安全性。
  • 融合惯性器件,在GNSS卫星信号盲区能够100%连续定位,保障了城市峡谷、隧道和高架等复杂环境下位置信息的输出连续性和可靠性。
    02
    板载IMU
    融合惯性器件,在GNSS卫星信号盲区能够100%连续定位,保障了城市峡谷、隧道和高架等复杂环境下位置信息的输出连续性和可靠性。
  • 过硬的车规及质量安全体系
    03
    过硬的车规及质量安全体系
    主芯片符合AEC-Q100,生产符合IATF16949
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