集团网站
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行业描述
Industry Description
飞控系统是无人机实现自主飞行控制的核心，通过作为重要传感器的GNSS模块获取实时位置、行进速度、行进姿态和时间信息等，确保无人机运行稳定、位置精确、数据可靠传输。
飞控按照功能又可分为增稳飞控、半自动和全自动飞控。高精度模块可以为后两种飞控提供高精度位置參考和校准，结合机载 IMU 输出航向、俯仰、横滚三轴姿态参数，帮助飞控实现对飞行姿态的控制和调整，从而使无人机能够按照规划路线精确飞行，按照预设起飞降落点进行精准起飞、执行任务、下降着陆。现在，在测量测绘、农林植保、电力巡检等领域，高精度GNSS模块已经成为行业级无人机标配。
解决方案
Solution
钦天导航定位定向模块能够提供高精度的实时定位定向信息，既可实现行业前列的姿态角信息输出，实现高精度定向，亦可支持双天线定位并行计算，提高冗余保障。专利抗干扰技术，从模组出发提升飞控的整体抗干扰性，使无人机在强干扰环境下依然能够获取到精确的位置信息和姿态信息，不受干扰影响。小尺寸的体积优势使得高精度模块适用于市面上各种类型的飞控设计，同时低功耗的特点提高了无人机的作业时间，更加高效、稳定的执行任务，满足不同类型无人机在各种场景下飞行需求。
方案优势
Scheme advantages
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01
LAI抗干扰技术钦天导航所提供的高精度定位模组，内置高性能的抗干扰算法，针对楼宇、工厂、变电站等复杂环境痛点进行长周期测试验证，保证无人机在工作过程中保持50dB以上干信比，厘米级高精度定位不惧干扰影响，保障无人机安全作业。 -
02
SnapShot EVENT技术钦天导航自主研发的专利SnapShot EVENT技术，通过非内插方式，同步记录事件发生的精准时刻以及精确坐标信息。搭载钦天导航高精度定位模组的无人机在执行测量、航拍、监测、巡检等需要精确记录时刻和位置的任务时，及时锁存对应时刻的基带数据进行处理，输出原始观测量、时间、位置等信息，更准确地反馈信息。 -
03
PPP技术钦天导航高精度定位模组，支持PPP-RTK、PPP-B2b等先进的定位技术，使无人机在基准站分布较少或通讯信号不佳的环境下，仍然保持厘米级高精度定位，并且快速收敛，确保无人机高效稳定地执行飞行任务。 -
04
高动态钦天导航针对无人机高速运动场景推出高精度定位模块，从芯片层面和算法层面，保证卫星不失锁、位置不跳变。钦天导航高精度定位模块，支持最大加速度6G、最大4000m/s速度的高动态场景下RTK，满足无人机在极限速度飞行下保持厘米级定位的高精度要求。 -
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低延迟钦天导航高精度定位模块搭载自研Quantum III芯片，内置自适应卫星跟踪算法，创新性的事件调度与多维矩阵运算技术，极大增强了数据运算处理能力。支持50Hz原始数据与定位数据更新率，支持20Hz姿态信息更新率，RTK综合输出时延小于25ms。高更新率与低延迟的观测信息输出，完美满足无人机在高动态运动下对高精度定位、低时延信息输出的应用需求。
